膀胱神经支配主要包括交感神经、副交感神经以及躯体运动神经。
1、交感神经：支配膀胱的交感神经纤维主要起源于腰髓的侧角细胞，穿过交感神经的下半段，经下内脏神经到达肠系膜上节神经部位，之后经过腹下上丛将交感神经冲动传导致膀胱壁和内括约肌部位。
2、副交感神经：膀胱的肌肉主要由副交感神经所支配，副交感神经起源于骶髓的盆腔内脏神经，终止于膀胱壁内的神经节和内括约肌，副交感神经受到刺激后会引起逼尿肌收缩和内括约肌的松弛，使膀胱排空尿液。
3、躯体运动神经：躯体运动神经主要支配外括约肌，起源于骶髓的前角运动神经元，伴随阴部神经至外括约肌处。
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