孕妇一般在怀孕16-20周左右能够感觉到胎动，但具体时间是因人而异的，而且每个孕妇对胎动的感觉也是有差别的。

胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，比如胎儿在子宫内伸手、踢腿等冲击子宫壁，一般怀孕满16周后可明显感到胎儿的活动。胎动是临床产前胎儿监护技术中的重要内容之一，胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危，一般正常情况胎动1小时不少于3～5次，12小时明显胎动次数为30～40次以上，孕妇的运动、姿势、情绪以及强声、强光和触摸腹部等都可引起胎动的变化。但是如果12小时胎动少于20次则为异常，少于10次则表明胎儿有危险，在子宫内有缺氧现象。如果在一段时间内胎动超过正常次数，胎动频繁或无间歇地躁动，也是宫内缺氧的表现，需要就医行进一步胎儿监测。

通常在怀孕期间需要注意定期产检，监测体重、血压，定期抽血化验，观察胎儿的发育情况。还要保持心情舒畅，适当活动，避免长时间卧床休息，保持规律的作息时间，避免接触有害物质，避免电离辐射。