胎动有尿意可能是入盆了，但是并不代表胎儿一定是入盆了。

胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，比如胎儿在子宫内伸手、踢腿等冲击子宫壁，一般怀孕满16周后可明显感到胎儿的活动，一些女性在孕晚期胎动以后会出现有尿意的感觉，这种情况是比较正常的，但是一般不代表是入盆了。

入盆是指在妊娠晚期胎儿在羊水和胎膜的包围中，以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的姿势使其头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，从而其身体的位置得到巩固。当胎儿入盆时孕妇常会感到腹部阵阵发紧和有坠痛感，胎儿入盆后会更加压迫膀胱导致尿频的症状更加明显，同时水肿、便秘及腰腿痛等症状也会加重，但是是否已经入盆需要靠产科检查才能确定，就是医生双手食指和拇指打开，在耻骨联合上缘按住胎头，入盆了胎头是摇不动，是固定的，而没有入盆的胎头是可以晃动的，而且胎头与耻骨之间有两横指的距离。

通常在怀孕期间需要注意定期产检，监测体重、血压，定期抽血化验，观察胎儿的发育情况。还要保持心情舒畅，适当活动，避免长时间卧床休息，保持规律的作息时间，避免接触有害物质，避免电离辐射。